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要确认手机短信是否成功发送并对方已经收到，可以采用以下方法。
1、接收回执：部分手机在接收短信时会自动显示回执信息，告知短信已经成功接收，但这并不是所有手机都会有的功能。
2、询问对方：最直接的方法就是通过回复短信或者直接打电话询问对方是否收到了短信。
3、发送成功提示：部分短信应用会有发送成功的提示，但这只能证明短信已经成功发送，无法确定对方是否已经收到。
4、使用短信工具软件：有些软件可以追踪短信的送达状态，但这通常需要对方也使用相同的软件，并且双方都同意共享接收状态。
5、考虑信号问题：如果信号不好，可能会影响短信的接收，所以如果对方没有立即回复，也可以考虑发送一条询问短信，看看是否是信号问题导致的。
方法的有效性取决于多种因素，如手机型号、使用的短信应用、运营商网络等，最可靠的方法还是直接询问对方。